为了让大西军获得民心，李定国在出战前与士兵立下五条军法：

一是不杀人；

二是不奸淫；

三是不抢劫；

四是不杀耕牛；

五是不纵火。

在李定国的要求下，其部下士兵军纪严明，对州县百姓不犯秋毫。

永历六年五月，李定国一鼓作气，在短时间内夺取了沅、靖、武岗诸州，令清兵闻风丧胆。被李定国打怕了的沈永忠连忙向孔有德求援，孔有德则从桂林抽调了一支军队迎击李定国。李定国在敌方大援抵达战场之前，于枫木岭急行军，火速夺取宝庆，歼灭了五千多名敌人。

永历六年六月，李定国发兵攻打祁阳，准备以此作为跳板攻占广西的门户全州，彻底歼灭桂林孔有德的军队。为了达成这一战略目的，李定国将麾下军队分成三路：

一路由冯双礼率领直取全州；

一路由张胜率领进攻严关；

他自己则亲率一路进攻孔有德的外围据点。

三路大西军约定，事成之后合攻桂林。在进攻桂林的战役中，李定国部在其率领下异常勇悍，采取速战速决的闪击战术，令清军措不及防，在极短的时间内打下了全州等地。值此之际，李定国又下达命令，让冯双礼的人马勿入全州，与自己的部队朝着严关推进。这一战术的运用，为大西军取得桂林大捷做出铺垫。

六月三十日，清军与大西军在严关爆发激战，“象亦突阵，王师大奔，死亡不可胜计，横尸遍野”。仅一天后，孔有德的援兵杀来，“兵未交而象阵前列，劲卒山拥，尘沙蔽日，马闻象鸣皆颠厥，有德众遂奔，掩杀大败”。除孔有德之外，其余清军均遭到李定国部歼灭。大西军一路高歌猛进，打到了桂林城，将城池围得水泄不通。

随后，李定国部仅用了四天时间，便夺取了桂林。攻城期间，孔有德见大势已去，便“聚其宝玩于一室，手刃爱姬，遂闭户，自焚死。”