战争是一件极度耗费钱财的事情，即便是不进行战斗，每日所用的粮草也是一个庞大的数字。两个月后，晋襄公见前线的战事还没有结果，心中焦急万分。他不断地催促前线的阳处父，让阳处父快点出击，不能再这样不明不白地等下去了。

阳处父接到晋襄公的命令后，心中暗暗叫苦。晋襄公远在朝堂，他不知道晋军此时的情况，可自己知道。如今晋军士气低落，粮草匮乏，已经有不少人偷偷逃回了国内。好在敌军没有主动出击，这才勉强维持到了现在。他本想劝晋襄公撤军，只是不知道该如何开口。现在他光是稳住军心就很难做到了，何谈交战？但是，若不开战，自己就落了个违抗王命之罪，同样是个死。

看着不远处的泜水，阳处父陷入了沉思。最后，他咬了咬牙，打算死马当活马医了。他派人来到楚军营地，对斗勃说道：“我们晋军早就想和你们交战了，只是担心两军隔着泜水，不能放开手脚。如今，我们愿意后撤三十里，等你们全军度过泜水再开战。如果你们不愿渡河的话，就后撤三十里，等我们渡河。无论你们如何选择，我们晋军都要痛痛快快地大干一场。这些日子里，真把我们憋坏了。”

面对晋军的挑衅，斗勃拍案而起，当即决定率军渡河，击败晋军。这时，副将成大心拦住斗勃，说道：“晋军说等我们渡河后再开战，谁知道他们会不会这么做。假如阳处父趁我们渡河的时候发动袭击，那该如何是好？不如这样，我们后撤三十里，以逸待劳，让晋军渡河。”斗勃听了之后点点头，感觉成大心的做法更为稳妥一点。他向晋国使者说了自己的决定，然后后撤三十里等待晋军。

阳处父根本没有交战的想法，只是想给晋襄公一个交代。见到楚军撤退后，他赶忙向晋襄公禀报：“楚军被我军的雄壮吓到了，还没等我们冲锋，他们就跑了。”晋襄公感觉这个结果也算可以接受，于是就令阳处父率军回国。而泜水对面的斗勃和成大心左等右等，晋军还是没有来到。斗勃派人去侦察，这才明白自己中计。楚、晋相争，最终以楚军和晋军的各自撤退而告终。

商臣听说斗勃无功而返，就在楚成王的面前诬陷道：“孩儿听说晋军撤退后不久，斗勃也随之退兵。父王仔细想想，天下哪有这样巧合的事情。肯定是斗勃和阳处父达成了某种秘密协定，这才相约撤军。”说完之后，商臣又令人诬告斗勃，说斗勃收受了阳处父的贿赂。楚成王不辨是非，认为斗勃有损自己颜面，就令斗勃自尽，以示惩戒。

斗勃见到楚成王的旨意后，知道是商臣做了手脚。他又急又气，悲愤地说道：“我曾经说商臣阴险，现在看来，果真如此啊！”说完之后，斗勃遵从楚成王的旨意，拔剑自刎而死。