李定国的威名令清军闻风丧胆，于是他便在衡州进行修整，以图北进。在修整的这段时间里，李定国麾下的马宝于广西东进，先后夺取了阳山、连州。冯双礼则继续北上，占领了岳州、常德。“兵出凡七月，复郡十六，州二，辟地将三千里”。

李定国只用了短短七个月时间，便打下了三千里土地，震惊天下。清廷文武皆惊，群臣举荐洪承畴经略湖广、云贵、两广，火急火燎地赶赴长沙。同年十一月，为求保险的清廷又指派了尼堪亲王担任定远大将军，挥师十五万攻取长沙。

面对强大的敌人，李定国不敢马虎，他立即做出决断：大西军避其锋芒，将清兵主力引至湘江。冯、马两支部队潜伏在杲市，只要清兵过了衡山，李定国便从蒸水发动突袭，而冯、马的军队予以策应。三军成犄角之势进行夹击，势必能全歼尼堪的主力。

原本李定国的计划十分周密，遗憾的是冯双礼在战前将消息透露给孙可望。畏首畏尾的孙可望，认为“不欲定国之成功，而思陷之败死”，秘密命令冯撤出战场。马进忠见状，亦不愿以身犯险，也撤出的埋伏圈。

十一月十九日，尼堪果然像李定国预料的那样，抵达衡州。李定国按照约定在蒸水发动奇袭，取得了一定成果之后转战城北，与清军打得你来我往不分胜负。五日后，双方再次陷入激战，李定国诈败，将清军一路引到演武亭。

随后，李定国部调转马头杀向清军，身先士卒的李定国一刀砍死了主帅尼堪。清军群龙无首，大败而回。李定国打了这样一场大胜仗，这才发现冯、马二人并未按照约定埋伏在预订地点。至此，李定国终于意识到自己孤掌难鸣，没有办法在此基础上扩大战果。

无奈之下，李定国只得率军战略转移到武岗，从长计议。衡州一战结束后，李定国命人印制了孔有德、尼堪的画像，张贴到楚、粤等地，宣告大西军已尽复广西、湖南......

可以说，李定国是明末挽救大厦于将倾的绝代人才。遗憾的是，李定国未能投效明主，以至于受到诸多限制，胸中抱负无法尽展。

李定国死后，桂王、岷王两部各有数千人不降，聚于阿瓦河东百里，称为“桂家”，“敏家” 。勐腊各族人民亦奉李定国为神，过晋王墓均膜拜。并于后山复建“汉王庙”，每年春节进行隆重祭祀 。

当下云南人仍然视李定国为滇中的脊梁，晚清革命党人起义，蔡锷等仍以李定国为榜样，章炳麟说：“愿吾滇人，毋忘李定国！”

倘若，李定国选择了英明神武的主公，能改写明清的历史也未可知。