到了唐朝，王玄策连续三次前往天竺求取佛经。王玄策最后一次前往天竺国是在唐高宗显庆年间，当时唐高宗委派王玄策带着圣旨前往天竺国，送去名贵的袈裟换取佛经。三年后，抵达天竺国的王玄策参加了摩诃菩提寺大法会。在回归中原以后，王玄策将请回来的弥勒像供奉于洛阳敬爱寺。

从王玄策所行走的西行之路来看，足以证明当时的中国与印度之间还有一条道路。根据学者的考证，王玄策所走的应该是经过尼泊尔的唐蕃古道。这条古道因延伸到印度与尼泊尔，也被学者们认为是丝绸之路的组成部分，是一条不仅驰驿奔昭、和亲纳贡、贸易交流的官驿达道，更是一条承载汉藏交好、科技文化传播的“文化运河”。

当然，历史上最著名的一次取经之旅，便是玄奘取经了。玄奘对古代中印交流做出的贡献是不容忽视的。之所以玄奘的历史成就如此高，是因为玄奘所带回的佛经不论是数量还是质量都堪称“前无古人后无来者”。玄奘为中原带回了五百二十夹大小乘佛教经典，共计６５７部。自玄奘以后，中原佛教日渐兴盛，成为受各阶层信仰的大型宗教。

除了将《大般若经》《解深密经》《大菩萨藏经》《瑜伽师地论》《大毗婆沙论》《成唯识论》《俱舍论》等佛经翻译成中文之外，玄奘还翻译了一些中国的经典书籍，如《大乘起信论》、《老子》等，将一些中国经典传入印度。