西晋太康时期，古人于汲郡古墓发现了大量竹简。经晋王朝学者研究后，发现竹简上记载的是《穆天子传》等先秦书籍。

竹简上讲了这样一件事，西周穆王十三年，周穆王御驾亲征，携带了大量中原特产，自洛阳西进，一路来到“西王母之邦”，会见了昆仑西王母。周穆王一行，总共走了三万五千里，终于见到了传说中的神仙。很显然，不论是“三万五千里”还是“昆仑西王母”的记载，都是不切实际的，所以这段史料中的神话成分比较多。

不过，除去这些夸张成分来看，我们也能从中梳理出一些先秦时期中西方交流的情况，至少能肯定中国内地和中亚地区的往来始于两周。

夹在两周与汉代之间的秦朝，因国内矛盾严重加上大量先秦文献被焚毁，所以在此期间中西方交流情况我们无从得知。西汉张骞出使西域打通了丝绸之路后，中西方的交流再度复兴。这种情况一直持续到王莽新朝，因为国策的原因，丝绸之路被掐断。直到东汉永平年间，汉明帝率兵与匈奴会战于天山一带，班超立下不世奇功稳定西域，并重新疏通丝绸之路。

《后汉书和帝纪》记载：“冬十一月，西域蒙奇、兜勒二国遣使内附，赐其王金印紫绫。”根据学者的考证，蒙奇、兜勒这两个名字应该不是国家，而是地名。两地分别为罗马帝国的东方省和马其顿行省。由此可见，自公元１００年开始，西方罗马帝国已与东方汉朝建交，罗马使者出使中原所经过的道路便是丝绸之路。