根据史料的记载，鲁元公主的相貌非常漂亮，“公主甚贤，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”

既是地位如此尊贵的公主，她的终身大事自然马虎不得。刘邦经仔细斟酌，决定将女儿许配给赵王张耳的儿子张敖。因为张敖继承了父亲的爵位，所以鲁元公主也就成了名正言顺的赵王后。汉高祖八年，刘邦巡视赵地时，惹出了一系列的麻烦。

原本刘邦相当看好自己的女婿，“执子婿礼甚恭”，没想到竟“反遭辱骂”，闹得十分不愉快。赵相贯高等人更是在此时密谋弑君，因遭人告发未果。因为这一桩事件，赵王受到牵连，被贬为宣平侯。张敖过世以后，他与鲁元公主的儿子张偃继承王位。因为他是鲁元公主的儿子，所以吕雉便将其封为鲁元王。

鲁元公主的女儿，便是历史上大名鼎鼎的张嫣张皇后，也是堪比四大美人的美女。史料中称，张嫣早年曾跟随母亲进宫面圣，高祖便让戚夫人抱着年幼的张嫣，对其说到：“汝虽妍雅无双，然此女十年以后，迥非汝所能及也。”言下之意，就是你虽然美貌无双，但只需十年，就比不上我的外孙女张嫣了。

后来吕雉做主，将外孙女张嫣许配给她的舅舅刘盈，让她成了皇后。只是不知鲁元公主的心中做何感想，要让女儿与自己的弟弟结婚，这不是典型的乱伦吗？即便是在婚姻观念比较另类的古代，这种未出五服的关系也是饱受争议的。不过，吕雉是个暴脾气太后，且看戚夫人的下场便能管中窥豹。估计作为女儿的鲁元公主，根本没有反抗的余地，只能听之任之。

根据《史记·吕太后本纪第九》的记载，鲁元公主后来成了太后。“太后独有孝惠与鲁元公主。今王有七十馀城，而公主乃食数城。王诚以一郡上太后，为公主汤沐邑，太后必喜，王必无忧。於是齐王乃上城阳之郡，尊公主为王太后。”阴差阳错之下，鲁元公主竟莫名其妙地成了兄长刘肥名义上的母亲，真可谓令人大跌眼镜。