说起中国的热武器发展史，就不得不提到清朝时期的武器专家戴梓了，他是清朝武器发展的希望。

戴梓出生在一户官宦世家，不同于其他书香门第出身的子弟，戴梓自幼对机械制造表现出浓厚的兴趣。虽说在当时，制造机械一度被世人视作奇淫巧技，但戴梓的家庭并未扼杀他的兴趣。值得一提的是，戴梓的父亲在机械制造方面颇有建树，这也直接影响了戴梓的发展。正因如此，戴梓才有机会在那个守旧的年代，成长为一个出色的武器专家。

据说，在戴梓很小的时候，就曾制作出数个热武器模型，这些做工精巧的模型，注定了他不平凡的一生。在父亲的指引下，戴梓的技术愈发高超。原本像戴梓这样的人才，能让清朝的军事水平有质的提高。可惜的是，一宗冤案的发生，影响了戴梓的人生，也影响了满清的历史走向。

戴梓之所以被卷入冤案中，还要从一门名为“威远大将军”的火炮说起。

戴梓一生中最大的成就，就是制作了“连珠火铳”及“威远大将军”。不过，“威远大将军”并不是戴梓亲手设计的，其雏形是“冲天炮”，戴梓在此基础上改良工艺，使“冲天炮”的性能发生突变。

起初，在清廷的号召下，中国的工匠开始尝试效仿西方制造先进火炮。不过，由于缺乏相关知识，所以戴梓用了一年多的时间，都没能制作出火炮。与其他工匠不同，传教士南怀仁来自西方，所以他有着得天独厚的条件。

南怀仁仅用了几个月的时间，便制作出一门“冲天炮”。遗憾的是，由于这门火炮的原始工艺由比利时掌握，南怀仁制造出来的“冲天炮”威力差强人意，根本无法投入战场。由于当时戴梓是朝廷里的武器专家，所以戴梓有幸观摩了“冲天炮”的发射试验，并近距离了解了“冲天炮”的构造。

戴梓观摩了“冲天炮”后，很多费解之处茅塞顿开，他用了八天时间，制作了一门性能比“冲天炮”更优秀的火炮，并在皇帝面前进行试射。皇帝觉得改进后的“冲天炮”的性能十分优秀，决定大规模生产这种火炮。皇帝十分满意，御赐改良型“冲天炮”名为“威远大将军”，并重赏了设计火炮的戴梓。