孟子说过，“仁”与“不仁”，实则区分了“人”和“禽兽”，而“仁”和“礼”必须出自“内心之诚”。“君子以仁存心，以礼存心”。孟子对中国心学发展史的作用，看千年后宋明心学本体论的发展，便可知他的“心学”思想精髓早已渗透于历代儒客之中了。

再者，我们来看看这一理论的集大成者。

王明阳早年痴迷于朱熹理学，朱熹强调“格物致知”，他真的用七个日夜探索真理，不过，却是病倒了。

王阳明对禅学也有研究，王阳明自称醉心于禅学三十年，不过，后来“悟”了：佛道所谓成仙得道的那个境界，其实，是剥离了人性的，是“弃人伦，遗物理”。就如人的爱亲之心本就是萌发于孩提时代，是“本性”，若是连这个都舍弃了，还谈什么人性呢？

“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”在王阳明看来，这就是心学，而陆九渊的象山心学才是真正接了孟子的衣钵。后来的阳明心学超越了心、理之学，继承文化传统中的天人合一、道法自然，又开创性提出人的“主观能动性”更为重要。

也因此，王阳明成了心学的集大成者，甚至于，阳明心学后来更是传入了日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。

在王阳明的推动下，儒学走上了主观唯心主义的新道路，开始向人性化、“内圣”的方向发展，这为明代哲学的繁荣奠定了基础。