靖难之役期间，越南的陈氏王族在政治斗争中落败，不得不将王位“禅让”给黎氏一族。黎氏国王上台之后，开始大肆屠杀陈氏宗室，并开始对大明进行骚扰。刚刚从侄子那夺取了皇位的朱棣，经常会接到来自西南边境的战报。

但考虑到朱元璋曾留下的遗言，朱棣仍决定遵从父亲的想法：只要越南别太过分，作为天朝上国的大明就不会搭理他们。没想到，没过多久越南人就做出了很过分的事。１４０５年，越南陈氏王族的幸存者逃到了南京，向朱棣哭诉黎氏的所作所为。

当时朱棣刚刚经历过篡位，所以他对这种情况相当敏感。本来就是通过谋权篡位获取权力的朱棣，心里相当忌惮谋朝篡位这回事。所以，朱棣对黎氏父子的行为大加斥责，说他们是天地鬼神所不容的畜生，还骂那些没有为陈氏王族提供庇护的安南百姓都是些奸臣欺蔽的家伙，整个国家没有一个好人。

朱棣当即派使者对安南进行谴责，安南人被吓坏了，连忙奏疏永乐帝，说要将陈氏遗孤接回来当国王，希望天朝上国能法外开恩。于是乎，朱棣心满意足地派五千人护送陈氏遗孤回到安南继承王位。殊不知，这一切都是安南人的阴谋，黎氏国王已在半岛上埋伏了十万雄兵，将陈氏遗孤和五千名大明卫兵全都干掉了。

这件事传回京城以后，朱棣被气得连话都说不出来了。盛怒之下的朱棣，忘记了父亲留下的嘱托，发动大明举国之兵要荡平安南，向黎氏国王兴师问罪。朱棣打了一辈子仗，他手底下全都是经历过靖难之战洗礼的精兵强将。１４０６年，朱棣挥师八十万，轻而易举地拿下安南都城，赶走了黎氏王族。

当地老百姓一看，这明军果然锐不可当。反正黎氏国王不知道跑到哪里去了，陈氏王族也已被屠杀殆尽，此时也没办法找出个合格的统治者管理当地，索性便归附了明朝。