在军事作战中，最早出现的是“一军阵”，这自然和兵种出现的早晚有关。那时，基本只有步兵，所以，其阵法很是单调，没什么可变化的招术，于是，很快就得到了升级。后来，出现了“多军阵”，顾名思义，这是由不同分工的军阵所组成的一个阵型，有正面对决的，有侧面包抄的，也有断后的，等等。

到了战车出现后，阵型的发展趋于成熟，而且，在运用上是灵活多变。夏朝时期，虽然已经有了车战，但是，直到商代的晚期，车战阵型才形成了一定的规模。后来，在周朝时期，车战得到了盛行。不过，鉴于车本身的一些“劣势”，如：速度慢等，故而在战争中，往往都是和步兵一同作战，否则，很容易被敌军分割，然后被逐一消灭。

战车的基本配置是：2匹马或者4匹马以及3名甲士，甲士一名居中，负责控制马以及车，左边的甲士是弓箭手，而右边的会手执矛、盾等兵器。这种分工相当明确，一旦接近对方时，弓箭手便会拉弓射箭，而右方的甲士则是和对方展开近身厮杀，甚至，会贴身赤拳格斗。

战车虽然行动缓慢，但是，一个战车编队声势相当浩大，再配上鼓点能给对方心理上带来极大的威慑力。到了春秋时期，车阵也讲究作战速度，一改以往先列阵型再交手的方式，而是更注重灵活和爆发，往往采用一些出其不意的招数，最终，发展出了“方阵”和“雁行阵”。

方阵的阵型整齐，呈正方形或长方形。虽然方阵是最古老的阵型，不过，在军事家的眼中，它依旧有变化的余地。在孙膑看来，四周的兵力一定要多，而中间的则可以少很多。这种情况，在对方看来，就是有千军万马扑面而来的压迫感，无形中可让对方先乱了心神，最重要的是方阵的好处可攻可守四面兼顾。

雁行阵是一种“V”字阵型，有两种阵型：

一种是“>”，优点是可以保护两翼和后方；

一种是“<”，可以对敌军形成包抄攻势，缺点是无法顾及自己的身后。