齐顷公狼狈地回到国都后，立即派使者去诸国求和。作为联军代表的郤克提出了四个要求：

首先是要将齐国掳掠来的纪鼎奉献给晋国；

其次是归还战争期间侵吞卫国和鲁国的地盘；

再次是将齐国的所有田地的地垄走向改成东西向（便于外国的战车驶入齐国）；

最后是将齐顷公的母亲萧同叔子送往晋国当人质。

齐国使者国佐拒绝了第三、四条要求，表示若改变齐国的耕地走向，那么，齐国将会成为众矢之的的；而萧同叔子是国君的母亲，晋人将其扣押为人质于礼不和。由于，郤克已达到了复仇的目的，于是，便与齐国达成协议，与联军撤退。

这一场战争对于齐顷公来说无疑是一场噩梦，也让他清楚地意识到齐国绝非天下无敌。这次的教训让齐顷公变得警醒起来，为了时刻提醒自己，他在七年之内禁断酒肉。《公羊传》有云：“鞍之战，齐师大败，齐侯归，吊死视疾，七年不饮酒、不食肉。”

在这七年的时间里，齐顷公总结了经验教训，不再发动无意义的战争，而是励精图治将精力放在治国上，见齐顷公改邪归正，身为霸主的晋景公要求鲁卫两国将齐国割让的土地还给齐国。鲁卫两国不肯交出国土，晋景公便对其说道：齐顷公身为一国之君，能够一连七年不喝酒不吃肉，难道当年的宿怨（指四国使者受辱）还不能消解吗？

最终，鲁、卫两国碍于晋国之威，将当年割让的土地还给了齐国，至此，这场因嘲笑而起的战端终于画上了句号。