在很长一段时间内，君臣之间的礼数并没有那么“等级分明”，臣子见到君主不必行跪拜之礼。而后来的清朝，但凡见着皇帝整个人都得趴在地上。

那么，从何时开始兴起了“跪拜之礼”？

中国有部史籍《礼记》，相当于先秦典章制度的汇编，成书于汉代。而跪拜之礼，就是从汉高祖刘邦开始的。

刘邦大概也没有想过，有一天他居然做了皇帝。虽然，刘邦读书不多，但是，他很讲究场面上的一些规矩。于是，在开国不久，刘邦就开始琢磨朝廷的礼仪之事。

其实，这在无形之中就暴露了刘邦内心的真实想法，没有一套规矩怎么能约束那些和上过战场的兄弟们？难不成他一个皇帝，还要继续和这帮人称兄道弟不成？

于是，刘邦就将礼仪之事交给了叔孙通。

对于识人的本事，刘邦可是很有信心。叔孙通此人不仅学问很高，察言观色的本领更是厉害。当初，叔孙通在秦朝是待诏博士，别人在胡亥面前议论造反一事时，他就说造反者不过都是“窃贼”。其实，这种比喻没错，但是，在胡亥听来却很是舒服，还给了他赏赐。

后来胡亥倒台，叔孙通就跑到了项梁处跟着项羽，但最终投奔了刘邦继续做他的博士。这厢刘邦做了皇帝后自然要“破旧立新”，要废除秦朝的那一套制度，但是，汉朝也得有自己的制度。于是，作为博士的叔孙通，知道刘邦的的想法后就自我推荐，要为汉朝制定朝仪。

刘邦嘴里说着要来一个简单的规矩，但看到叔孙通提交的礼仪法后真是乐坏了。叔孙通制定的规矩可不少，从何时上朝、上朝后该如何站队，如何按照身份高低跪拜皇帝及如何向皇帝敬酒等，都有详细的礼仪规范。当然，更是要求大臣们要时刻注意自己的行为举止。