中国有部史籍《礼记》，相当于先秦典章制度的汇编，成书于汉代。而跪拜之礼，就是从汉高祖刘邦开始的。

而刘邦想要通过这些规矩使君和臣有了身份上的区隔。刘邦就是想通过这些“条条框框”，来彰显皇权的威严。他是高高在上的皇帝，就要俯视大臣。哪怕大家曾在一个锅里吃过饭，但现在君是君、臣是臣，一切都得照规矩来。

叔孙通是个聪明人，他洞悉了刘邦的想法，所以，自称是采用了古制，参照了秦朝的礼仪法，最终，拿出了适合汉朝的礼仪制度。但是，先秦时期的君臣之间相处哪有这般“教条”？只是从秦始皇开始，皇权的集中让君臣之间的关系有了些微妙的改变。

而叔孙通却是捕捉到了这一点，使得益者成了刘邦。有人说叔孙通实属“投机取巧”之人，在胡亥面前巧言辩解，又相继投靠强者。其实，这只能说叔孙通是一个顺势而为之人，善于为自己创造更加有利的生存环境，或者说，他是一个善加变通之人。

不过，这并不代表叔孙通没有自己的主见。当年，刘邦想立刘如意为太子，就产生了废刘盈的想法。于是，叔孙通就拿礼仪之道去劝刘邦。当然，此事后来也就不了了之了，虽然其中有其它因素，但也说明叔孙通看得透彻，吕雉和戚姬，谁更有势力？

自然，叔孙通后来也得刘盈高看，他所制定的那套礼制也就固定了下来。在随后的2000年，这套礼制基本就成了范本且规矩越来越复杂。之前，君臣之间还能坐着谈论天下之事，到了宋朝成了“君坐臣站”，明朝开始大臣汇报工作得跪着，到了清代这跪的时间就越发久了。