首先，卫家势力实在是太过强大了。汉朝曾经出现过吕氏专权的情况，汉武帝害怕历史重演。虽然他在位期间能够压制卫家势力，但是担心他离世后卫家会再度崛起。卫家不仅有卫青和卫子夫，还有太子刘据以及其他几位王侯，这种外戚专权的迹象让汉武帝不得不采取镇压措施。

其次，汉武帝多疑，不允许任何人触及皇权。他一生多疑，即使对待亲信的卫青也多次采取故意冷落的态度。甚至提拔霍去病来对抗卫青的权力，显示了他对权力的多疑和防范。

第三，晚年的汉武帝身体日渐衰弱，经常出现幻觉。这个时候，卫青去世了，卫子夫也离世了，卫家失去了最大的支持。在这种情况下，宫廷内的对头们散布不实的信息，引起了汉武帝的恐慌，因此他提前采取了行动。

总的来说，卫青满门抄斩的最终原因是卫家势力过于强大，已经威胁到了皇权。在封建社会中，无论功劳多大、关系多硬，皇帝始终是统治者，他们不允许任何人对皇权构成威胁。

虽然卫青本人已经足够谨慎小心，汉武帝可能也不会害怕他并让他安度晚年。然而汉武帝担心的是他的后代，卫青的忠诚并不能代表其他人也会如此。权力有着蛊惑人心的作用。

卫青一生忠于汉武帝，享受了荣华富贵，但是最终错的不是卫青也不是汉武帝，而是卫家势力过于强大，已经足以颠覆皇权。在这种情况下，“匹夫无罪，怀璧其罪”，换言之任何人处于类似地位结果可能也会差不多。