明朝初期，开国皇帝朱元璋、明成祖朱棣励精图治，床下社会安定、经济繁荣局面；明朝后期，明神宗朱翊钧在位48年，一半时间不上朝，为明朝灭亡埋下祸端。

明神宗即万历皇帝，他留给后人印象最深的事情大概就是主持朝政14年后，突然“不郊、不庙、 不朝、不见、不批、不讲”，有传闻说他是染上了鸦片烟瘾，更有人认为他是立储之事与内阁争执，才以不上朝的方式对抗群臣的反对。

在明朝时期，皇帝万历与郑贵妃相爱，迎来了长子朱常洛。按照当时的规定，若皇后没有生嫡长子，太子之位应当归朱常洛。然而，万历遇到了心爱的郑贵妃，当她生下三皇子朱常洵时，万历打算册立朱常洵为太子，但这违背了宗法制度。

尽管万历不愿意妥协，但他的决定遭到了群臣的反对。他试图通过拖延战术和不上朝的方式来应对，但这并非长久之计。当时的内阁制度很强大，官员奏折上去，若万历不批准就相当于默认。因此，他的决定一直得不到批准，直到万历二十九年，他最终认输，立朱常洛为太子。

然而，尽管万历不上朝，但并不意味着不关心国事。朝政上的大事小事大都是由皇帝决定的。例如，明朝和朝鲜抗击日本侵略的壬辰战争就是由万历指挥进行的。这次战争不仅展现了明朝对外战争的辉煌，也保卫了朝鲜半岛。从这个角度来看，万历仍然是值得肯定的。