668年，薛仁贵携胜率三千人进攻高丽重镇扶余城，他身先士卒，共杀获高丽军一万余人，攻拔扶余城，唐军声威大振，扶余川四十余城，纷纷望风降服。之后薛仁贵一路凯歌，与李勣大军会师于高丽都城平壤外，形成合围之势。后来僧人开门接纳唐军，高丽灭亡。此战唐朝共获五部、一百七十六座城、六十九万七千户口。薛仁贵率兵二万人留守平壤，任内抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用高丽的人才，表彰奖励品德高尚、行为优异的百姓。期间高丽人都非常喜悦，甚至忘却亡国之痛。

670年，因名将郭孝恪之子郭待封傲慢，不听薛仁贵之命遭受惨败，累及薛仁贵率领的唐军溃败而被革职除名为平民。671年虽然起用，674年－676年，又因事被流放象州。681年被重新起用，682年，薛仁贵奉命征讨时，突厥人问：“唐朝的将领是谁？” 薛仁贵脱掉头盔去见他们，突厥人大惊失色，都下马排队拜揖，渐渐逃走。薛仁贵乘势追击，大败突厥军，斩杀上万人，俘虏两万余人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。683年，薛仁贵去世，终年七十岁。

在众多的征战过程中，薛仁贵屡次以少胜多，展现出卓越的指挥才能和过人的勇气。尤其是在征讨高丽的战役中，薛仁贵更是以其卓越的战术和果敢的决策，成功地击败了敌军，为大唐的稳定立下赫赫战功，做出了巨大贡献。在一次次的战斗中，他不仅展现了卓越的指挥能力，还以身作则，激励士兵们奋勇作战。他的忠诚与勇气，他的勇猛和果敢，展现出了卓越的指挥才能和超凡的战斗力，赢得了士兵和百姓的尊敬，他也成为唐朝的顶尖将领之一，在军中拥有极高的威望。