根据《旧约圣经》的描述，犹太人的祖先雅各曾与耶和华派来的天使摔跤，导致脚筋受伤，因此犹太人不食用动物的后腿筋。传说中，雅各准备渡过约旦河时，一位天使前来与他摔跤，两人斗得难解难分，直到黎明。天使见局势对自己不利，便一下扭伤了雅各的腿筋，但雅各仍不放弃，坚持要与天使一较高下。随着天亮，天使不得不离开。天使无奈地请求雅各释放他，雅各要求天使为他祝福。天使同意并将雅各改名为“以色列”，意为“与神斗力之人”。随后，天使离开了，留下了一个瘸腿的雅各。因此，犹太人自那时起禁食动物的后腿筋，并以“以色列人”作为他们的另一称谓。