《长安十二时辰》一开篇，就将观众拽入了大唐长安那波谲云诡的风云变幻之中。剧中人物众多，关系错综复杂，而姚汝能的登场，看似平常，却暗藏玄机。

在跟随张小敬办案的过程中，姚汝能对这个看似玩世不恭却有着坚定信念的死囚有了全新的认识。张小敬为了追寻真相，不惜一切代价，哪怕面对生死考验，也毫不退缩。他的果敢、智慧和对正义的执着追求，逐渐打动了姚汝能 。有一次，他们在追踪狼卫的过程中，陷入了敌人的重重包围。狼卫们手持利刃，凶狠地向他们扑来，形势十分危急。就在姚汝能吓得不知所措时，张小敬却冷静地分析着局势，迅速制定出突围计划。他一边与狼卫展开激烈搏斗，一边还不忘保护姚汝能，大声喊道：“姚汝能，别愣着，跟紧我！” 在张小敬的带领下，他们成功突出重围。这次经历让姚汝能对张小敬刮目相看，他开始反思自己之前对张小敬的偏见，心中对张小敬的信任也在不知不觉中逐渐建立起来。

随着相处的深入，姚汝能越来越被张小敬的人格魅力所吸引。张小敬对长安百姓的深厚感情，以及他为了守护长安不惜牺牲一切的精神，让姚汝能深受触动。他开始意识到，与张小敬相比，自己之前所追求的功名利禄是多么的微不足道。在张小敬的影响下，姚汝能逐渐放下了心中的自私和怯懦，开始真正地投入到拯救长安的行动中。他不再像以前那样，遇到危险就想着退缩，而是主动承担起自己的责任，与张小敬并肩作战。 比如，在一次调查案件的过程中，他们需要深入虎穴，获取关键证据。这是一个极其危险的任务，稍有不慎就会性命不保。但姚汝能没有丝毫犹豫，毅然跟随张小敬前往。在行动中，他积极配合张小敬，发挥自己的聪明才智，为获取证据出谋划策。这次行动让他们之间的关系更加紧密，也让姚汝能在内心深处坚定了与张小敬一起守护长安的决心。