王守仁是“心学”的集大成者。其学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。他提倡“知行合一”说，后专注“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。

王守仁的心学思想是其哲学体系的核心，主要体现在以下几个方面：

心即理：王守仁认为，人的内心就是道理的源泉，理性和道德的标准存在于每个人的心中。外在的规则和规范并不是绝对的真理。他主张通过内心的反思和自省，来发现和实现个人的道德理想，找到适合自己的道德标准。这一思想不仅在当时的社会中产生了深远的影响，也为后来的儒家思想发展提供了新的视角。

知行合一：这一观点强调知识与实践的统一。王守仁认为，知识如果不付诸实践，就失去了其真正的价值。因此，学习不仅是获取知识，更是将其应用于生活中的过程。强调知识与实践的结合，认为只有将所学的道理付诸实践，才能真正实现道德的自我完善。

致良知：王守仁提倡“致良知”，即通过内心的良知来指导行为，强调实践的重要性。他相信，每个人的内心都有一种天然的道德感，只要通过反思和修身，就能发现并遵循这一良知。通过内心的良知来指导行为这一理念使得心学不仅具有哲学深度，也具备了强烈的实践性，为后来的教育和道德修养提供了重要的理论基础。

王守仁的心学思想不仅在哲学领域产生了深远的影响，也在教育、政治和军事等多个方面得到了应用。他的理念鼓励人们追求真理，勇于实践，从而在复杂的社会环境中找到自己的位置。

此外，王守仁反对把孔、孟的儒家思想看成是一成不变的戒律，反对盲目地服从封建的伦理道德，而强调个人的能动性，他提出的“致良知”的哲学命题和“知行合一”的方法论，具有要求冲破封建思想禁锢、呼吁思想和个性解放的意义。王阳明广收门徒，宣传他的思想主张，史称“阳明学派”（又称“姚江学派”）。