其实，这与人类的进化历程密切相关。人类在进化过程中，逐渐选择了直立行走的方式。直立行走给人类带来了许多好处，比如解放了双手，可以进行更复杂的劳动和工具制作。

但直立行走也带来了一些挑战，其中之一就是改变了骨盆的结构。为了适应直立行走，人类的骨盆变得更加狭窄。这就使得人类女性的产道也相应变窄。

在分娩过程中，婴儿需要通过狭窄的产道出生。如果婴儿在母体内发育完全，身体过大，就会增加分娩的难度和风险。因此，人类婴儿在发育尚未完全时就出生了，以确保能够顺利通过产道。

另一个影响因素是人类大脑的发育。人类拥有高度发达的大脑，这是我们区别于其他动物的重要特征之一。

然而，大脑的发育需要大量的时间和能量。

在母体内，胎儿的大脑发育会消耗大量的营养物质。如果胎儿在母体内发育时间过长，大脑发育过大，不仅会增加分娩的难度，还可能对母亲的身体造成过大的负担。

与其他动物相比，人类婴儿在出生时大脑只发育了约25%，这意味着他们的大脑在出生后仍有巨大的发育潜力。

因此，人类婴儿出生以后，仍需要几年的时间继续快速发育。

人类婴儿出生时未发育完全还表现在其他方面。比如，婴儿的免疫系统尚未完全建立，需要通过母乳中的抗体来获得免疫力；婴儿的视力和听力也比较弱，需要在出生后的一段时间里逐渐发展和完善。