是的。在三国时期，蜀汉名将魏延以其英勇善战而闻名。他出生在义阳，被刘备看重，随后成为牙门将军。随着刘备攻占汉中，魏延受到重用，被任命为镇远将军，担任汉中太守长达十余年。在随后的北伐中，他多次立下赫赫战功。然而，与长史杨仪不和，加上诸葛亮去世后的权力斗争，导致了魏延的失败和悲惨结局。他最终败逃被马岱追杀，并遭到了三族夷灭。这是一个充满了荣耀和悲剧的英雄故事。